長春安川關節式機（jī）器人 GP7價（jià）格（gé）

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕（dàn）生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導（dǎo）入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入（rù）：采用一（yī）根（gēn）供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機（jī）內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		7kg
垂直（zhí）伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（zhóu）（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上（shàng）臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA